1500 años antes de nuestra era ya había vida y asentamientos en esta zona, durante la Edad de Bronce hasta nuestros días lo que hoy es Almuñecar ya estaba poblado. Después los fenicios, los romanos, los árabes y los cristianos han escrito su historia en esta tierra hasta nuestros días.

Las primeras civilizaciones se remontan al siglo XV a. C, la Edad de Bronce, posteriormente, alrededor del Siglo X a.C tuvo lugar la colonización de esta zona por parte de los fenicios, los primeros que comenzaron a estructurar los núcleos poblacionales como ciudades, algo que se asentó unos siglos más tarde, concretamente en el III A.C con los romanos y su concepto de urbe, Almuñecar fue una importante urbe romana en la que la actividad económica giraba en torno al garum, al atún rojo que se pescaba en el mediterráneo y se conservaca en las factorías de salazones. En esta época también se construyen templos y teatros romanos.
Ya en nuestra era, en el Siglo VIII los árabes llegan a la península, Abderraman I llega en el 755 y Almuñecar pasó a pertenecer a la Cora de Elvira. Era una ciudad amurallada para defenderse de invasiones por mar, y al mismo tiempo una ciudad entregada a la agricultura y la pesca.
Almuñecar, durante la época de Al-Andalus perteneció al Reino Taifa de Granada, y se convirtió en una referencia del reino, una referencia costera, de hecho en el reino nazarí fue incluso residencia real.

Almuñecar fue también el lugar histórico en el que se firmó la capitulación de los árabes en 1489, tres años antes de la rendición definitiva.
A lo largo de todos estos años hasta nuestra era, Almuñecar se ha llamado Sexi, como la llamaron los fenicios; Hins-Al.Monacar, como la llamaron los musulmanes, y por último, Almuñecar, su denominación actual.