1500 Jaar voor onze jaartelling waren er bewoners in het gebied wat we tegenwoordig als Almuñecar kennen. Sinds de bronstijd waren er de feniciërs, de romeinen, de arabieren of de berbers en de katholieken. Al deze bevolkingen hebben bijgedragen aan het Almuñecar dat we vandaag de dag kennen.

Na de eerste bewoners van dit gebied in de bronstijd kwamen de feniciërs rond 1000 v Chr. die dit gedeelte in zuid Spanje koloniseerden en begonnen met het stichten van verschillende dorpjes. Later, in de derde eeuw voor christus waren er de romeinen die het gebied nog meer verstedelijkte. In deze tijd was Almuñecar een belangrijke romeinse nederzetting waar de economie draaide om de tonijnvangst en de uit tonijn gemaakte ´garum´. Een drankje dat volgens de romeinen lust opwekkend was en alleen gedronken moct worden door de hoogste officieren. Ook de zouterijen waren zeer goedlopende bedrijven, waar de gevangen tonijnen werden gepekeld in verband met de houdbaarheid. In deze tijd werden er ook verschillende romeinse tempels en theaters gebouwd.

In de 8e eeuw kwamen de arabieren aan op het iberisch schiereiland. Abderraman I kwam aan land in 755 en Almuñecar behoorde vanaf dat moment bij de arabische provincie Elvira. Almuñecar werd een ommuurde vestigingsstad stad, om aanvallen vanaf het water te vermijden, en van de andere kant leefden de bewoners van de visvangst en landbouw.
In de ´Al-Andaluz´ tijd, behoorde Almuñecar tot het koninkrijk Taifa de Granada. Gedurende het koninkrijk Nazari woonden de koningen in Almuñecar.

Ook was deze stad de plaats waar de arabieren uiteindelijk un capitulatie tekenden in 1489, drie jaar voor hun definitieve vertrek.
De naam van dit historisch gezien belangrijke stadje is door de eeuwen heen veranderd van Sexi (zoals de feniciërs het noemden), naar ins-Al Monacar (door de Arabieren) naar Almuñecar...