1500 anos antes da nossa era já existia vida e registos nesta zona, durante a Idade do Bronze até aos nossos dias o que é hoje Almuñecar já estava povoado. Depoia os fenícios, os romanos, os árabes e os cristaos escreveram a sua história nesta terra até aos nossos dias.

As primeiras civilizaçoes remontam ao século XV a.C., a Idade do Bronze, posteriormente, em redor do século X a.C. teve lugar a colonizaçao desta zona por parte dos fenícios, osprimeiros que começaram a estruturar os núcleos populacionais como cidades, algo que se assentou uns séculos mais tarde, concretamente no ano III a.C. com os romanos e o seu conceito de urbe, Almuñecar foi uma importante urbe romana na qual a actividade económica girava em torno do garum, u atum vermelho que se pescava no mediterrâneo e se conservava salgado nas fábricas. Nesta época também se construiram templos e teatros romanos.
Já na nossa era, no século VIII os árabes chegaram à península, Abderraman I chaga em 755 e Almuñecar passou a pertencer à Cora de Elvira. Era uma cidade muralhada para se defender das invasoes por mar, e ao mesmo tempo uma cidade entregue à agricultura e à pesca.
Almuñecar, durante a época de Al-Andaluz pertenceu ao Reino de Taifa de Granada, e converteu-se numa referência do Reino, uma referência costeira, na verdade, no reino Nazari foi mesmo uma residência real.


Almuñecar foi também um local histórico no qual se assinou a capitulaçao dos árabes em 1489, três anos antes da rendiçao definitiva.
A longo de todos estes anos até à nossa era, Almuñecar tinha-se chamado Sexi, como a chamaram os fenícios; Hins-Al.Monacar, como a chamaram os muçulmanos, e por último, Almuñecar, o seu nome actual.